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机械网--三相混合式步进电机驱动器系统的软件部分

发布时间:2021-11-15 11:27:12 阅读: 来源:路由器厂家

系统采取矢量控制,在给定转子磁链的位置和两相电流的情况下,通过PI调理,实时控制步进电机的磁场和转矩强拆能报警吗,从而就能够高效率、高精度的控制步进电机。给定电流idref、iqref与反馈电流i dfdb、i qfdb之差,经PI调理以后输出电压参考量Vdref和Vqref,再经PARK逆变换到α-β坐标系系,就可以够获得Vαref和V1βref,以这两个量作为电压空间矢量法的输入。其中角可以通过对外部的脉冲计数得到。只要θ角划分的足够细,就可以够有效的抑制步进电机的振动。 根据控制系统框图和前面的分析,可得系统软件主要由以下8个部分组成:(1)系统初始化子程序;(2)主循环程序;(3)定时器Tl下溢中断服务子程序;(4)捕获中断服务子程序;(5)功率驱动保护中断服务子程序;(6)掉电中断服务子程序。由于FSAMIO SHBOA的开关频率为1 5kHz,即开关周期为6us。在程序运行时问允许的情况下,开关频率越高,则控制性能就越好,所以本系统电流环的采样周期就采取了IPM的开关周期67us。从而可知定时器Tl下溢中断服务子程序的调用频率为l 5kHz,每6 7膨实行1次国家拆迁政策允许强拆吗,程序中主要包括了电流检测子程序、电流调理子程序、SVPWM调制子程序、CLARK变换子程序、PARK变换子程序、PARK逆变换子程序和系统的监测和故障处理模块等。 根据前面的分析,本文主要针对3相混合式步进电机低频整荡的问题违建认定程序是什么,设计了采取功率器件和细分技术的驱动器,具体地分析了控制电路的设计,通过适当选取相绕组细分电流波形,可增加步进电机运行的甲稳性,但是对故障检测及记忆电路如何有效地检测和记忆设计还有待完善,需要深入研究。资讯分类行业动态帮助文档展会专题报道5金人物商家文章